R200 드라이버 설치 -> DCM 설치 -> SDK 설치 순서로 진행한다.
Windows10 운영체제의 경우 R200을 꽂으면 드라이버가 자동으로 설치된다.
DCM(Depth Camera Manager)은 intel_rs_dcm_r200_2.2.104.3651 버전의 설치마법사를 다운받았는데 에러코드 1603이 발생하며 설치가 되지 않았다.
오류를 해결하기 위해 다음과 같은 조치를 했다.
1. 장치관리자에서 integrated Camera 사용중지
2. 노트북 드라이버 업데이트
하지만 위와 같은 조치에도 여전히 에러코드 1603이 발생하였다. 혹시나 설치마법사 문제인가 싶어서 이전버전인intel_rs_dcm_r200_2.1.24.9476의 설치마법사를 다운받으니 정상적으로 설치가 진행되었다.
DCM이 설치가 다 되었으면 SDK를 설치를 진행하면 된다.
SDK 설치는
https://registrationcenter.intel.com/en/forms/?productid=2383
Commercial Product Request - Intel® Products
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registrationcenter.intel.com:443
에서 할 수있다. (회원가입이 필요하다.)
드라이버와 DCM, SDK가 정상적으로 설치가 되었다면, Camera explorer를 검색하여 실행하였을 때 아래와 같이 R200이 인식되어있는 것을 확인 할 수 있다.
RGB, IR, Depth 영상을 한꺼번에 볼 수 있는 예제 코드를 아래의 링크에서 다운받아 사용할 수 있다.
https://sudonull.com/post/94055-Intel-RealSense-R200-Camera-Code-Samples-Intel-Blog
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